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罩极电机定子线圈绕线机，包括电机、装夹机构、绕线针以及传动机构，电机通过减速器与传动机构连接，传动机构包括齿轮机构和双连杆机构，双连杆机构包括均可绕各自转轴转动的主动杆和从动杆，主动杆上装有第一滑块，从动杆上装有第二滑块，绕线针可转动连接在第一滑块和第二滑块上，第一滑块和第二滑块上连接有环形导向结构;齿轮机构的输出端与主动杆的转轴连接;装夹机构上夹持有穿过定子中心通孔的挂线杆。采用本实用新型，由于滑块沿着环形轨道作往复运动，从而带动绕线针在水平面内作环形运动，从而使金属丝绕过挂线杆后绕在定子槽上，具有稳定性高、绕线精度高、效果好的优点。
